直线模组常见问题排除方法

　　直线模组在平常运用的过程中，可能会出现一些大大小小的情况，如何把握了一些直线模组常见的毛病及排除办法，就能够尽快使模组投入生产，减小丢失。多见的毛病及排除办法主要有5种，为我们例举如下：

　　1.直线模组的电源投入时发生异音

　　排除法：

　　a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振按捺”数值

　　b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

　　2.伺服定位滑台行走间隔与实践间隔不一样

　　排除法：

　　a.查看导程输入数值是不是准确

　　b.查看输入行走的数值是不是准确

　　3.马达工作时发生异音

　　排除法：

　　a.查看马达刹车是不是开释

　　b.查看组织是不是因转移磕碰发生变形

　　c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振按捺”数值

　　d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

　　4.马达工作时滑台不顺利

　　排除法：

　　a.查看马达刹车是不是开释

　　b.查看伺服滑台的移动区是不是有异物坠落

　　c.查看联轴器的固定螺丝是不是松动

　　d.将马达与伺服定位滑台别离，用手推移动座，判别疑问点缘由

　　5.马达工作ON，滑台没有移动

　　排除法：

　　a.查看联轴器固定螺丝是不是松动

　　b.查看马达刹车是不是开释

　　c.将马达与伺服定位滑台别离，判别疑问点缘由