在企业改革下，应用机器人的数量增加，如何保障质量成为重要问题。如何选择滚珠花键的预压等级及选型基准?

　　滚珠花键的预压对精度、耐负荷性能以及刚性都有很大的影响，因此需要根据使用用途选定恰当的间隙(预压)。各型号的间隙值已经被规格化，因此可根据使用条件进行适当的选定。

　　旋转方向间隙

　　在滚珠花键中，将圆周方向间隙的总和作为旋转方向间隙，并且进行了规格化。

　　预压与刚性

　　预压(Preload)是以消除旋转方向间隙，提高刚性为目的，事前给滚珠施加的负荷。当施加预压时，滚珠花键能根据预压的强度消除旋转方向间隙而增加刚性。与无预压时相比，相同扭矩时的变位量成为二分之一，刚性在2倍以上。

　　使用条件与预压的选择

　　滚珠花键的选择方向间隙对花键外筒的精度或刚性有很大的影响。因此，根据用途选定适当的间隙是很重要的。一般来说，都使用有预压的产品。在进行反复选择运动或往返直线运动时，由于会有很多的振动冲击，所以施加预压，会显著的提高寿命和精度。

　　台湾TBI滚珠花键选择方向间隙的选型基准

　　零预压P0：使用条件在;想用小的力流畅地进行驱动的地方，扭矩总是一定方向作用的地方。选定要点;各种计测器、自动枪圆机、动力计、绕线机、自动焊接机、自动包装机、形状测定器等。

　　轻预压P1：使用条件;承受悬臂负荷或力矩作用的地方，需要反复精度高的地方，有交变负荷作用的地方，选定要点;工业用机器人的摇臂、各种自动装卸机械、自动涂装导向轴、电火花加工机主轴、冲压式冲模导向轴、钻床主轴等。

　　中预压P2：使用条件;需要高刚性、易产生振动冲击的地方，用1个花键外筒受力矩的地方，选定要点;建设车辆的转向操纵轴、贴焊接轴、自动盘工具台分度轴。

　　以上就是有关如何选择滚珠花键的预压等级及选型基准，希望对大家有帮助。