滚珠丝杠是相当常见的传动方式，适合应用在高精度，短行程的场合。下面小编跟大家讲讲滚珠丝杠传动效率计算公式。

　　运动学相关公式：

　　丝杠转动惯量

　　联轴器转动惯量

　　滚珠丝杠负载惯量

　　加速力矩

　　匀速力矩

　　总力矩

　　注：mb-丝杠质量，Db-丝杠公称直径，mo-联轴器质量，Do-联轴器外径，m-负载质量，Pb-滚珠丝杠导程，v-负载运动速度，ta-负载加速时间

　　实际选型计算

　　设计一款滚珠丝杠传动机构，负载250kg，丝杠导程Pb=16mm，丝杠公称直径Db=50mm，丝杠质量mb=30kg，丝杠传动摩擦系数µ=0.02.传动效率η=0.9.负载移动最大速度v=0.5m/s，要求走完整个行程时间控制在4秒以内，丝杠整个行程1m，请选择合适的电机。

　　假设走完整个行程需要3.67秒，由速度-时间图可知，加速运动时间1.67秒，匀速运动时间0.33秒，减速运动时间1.67秒。

　　计算过程

　　丝杠惯量

　　实际工程中联轴器转动惯量很小，此处忽略不计

　　电机所需转速

　　滚珠丝杠负载惯量

　　加速力矩

　　匀速力矩

　　电机所需总力矩

　　以某品牌伺服电机为例

　　额定扭矩22.63Nm，峰值扭矩120Nm，电机本身转动惯量76.8kgcm^2.

　　惯量比=负载惯量/电机自身惯量=(16.23kgcm^2+93.75kgcm^2)/76.8kgcm^2<5

　　实际应用中，惯量比小于5.电机响应速度都很快，推荐使用。

　　可以满足使用要求。

　　笔者在该工程实例中故意留坑，有一处明显和实际不符，不知是否会有专业朋友发现，如果发现，欢迎在评论区指出。

　　以上是实际工程中常用的滚珠丝杠结构电机选型实例，有不足之处欢迎在评论区指正!