步进电机属于精确控制电机的一种。是用电脉冲信号进行控制, 并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。通过脉冲个数控制旋转角度，通过脉冲频率控制速度与加速度。

　　在非标自动化设备中，步进电机的应用非标广泛，相较于普通电机，它能够实现精准控制定位，相较于伺服电机，它的价格相对便宜，那么，本文从驱动丝杆模组这类工况为大家介绍三种选型方法。

　　给出的已知条件：

　　已知:总负载m=20kg，速度V=0.1m/s，导程P=10mm，导轨摩擦系数为μ=0.1

　　1、扭矩匹配的三种方法

　　方法一：

　　J(惯量)=M(Pb/2π)^2=20kg*0.00000254=0.0000507kgm^2=0.507

　　丝杆惯量

　　总惯量=旋转惯量+直动惯量=0.507+0.256=0.8

　　加速时间0.2s

　　ω=2πN/60=6.28*600/60=62.8rad/s

　　角加速度β=ω/t=62.8rad/s/0.2s=314rad/s^2

　　T加速=j*β=0.00008kgm^2*314rad/s^2 =0.025NM

　　T(总)=T(匀速)+T(加速)=0.032NM+0.025NM=0.06NM

　　方法二：

　　方法三：

　　f=μmg=0.1*20kg*10N/kg=20N

　　T=F*Pb/2π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NM

　　T加速=5*T=0.16NM

　　2、转速匹配

　　转速

　　N=V*60*1000/Pb=0.1m/s*60*1000/10mm=600r/min

　　3、电机惯量匹配

　　电机惯量

　　J=0.00008kgm^2/20=0.000004kgm^2=0.04*10^-4