在当前的四种传输方式（机械，电气，液压和气动）中，没有动力传输是完美的。

1.机械传动

1.齿轮传动

包括：平面齿轮传动，空间齿轮传动。

优点：广泛适用的外围速度和功率；

传动比准确，稳定，高效；

工作可靠性高，寿命长；

它可以实现平行轴，任意角度的相交轴和任意角度的相交轴之间的传动。

缺点：

需要很高的制造和安装精度；

成本较高；

不适合在长距离的两个轴之间传输。

渐开线标准齿轮的基本尺寸名称为齿顶圆，齿根圆，分度圆，接触数，压力角等。

2. Turbo滚动驱动器

它适用于垂直但不相交的两个轴之间的运动和动力。

优点：

传动比大；

结构尺寸紧凑。

缺点：

轴向力大；

容易发烧；

效率低

仅单向传输。

涡轮涡旋传动的主要参数有：

模量

压力角

蜗轮分度圈；

蠕虫分度圈；

铅;

蜗轮蜗杆齿；

蠕虫头数；

传动比等

3.皮带传动

包括：主动轮，从动轮，环带。

在两个轴的平行旋转方向相同的情况下使用，称为打开运动，中心距和包角的概念。根据横截面形状，皮带类型可分为三类：平皮带，V型皮带和特殊皮带。

应用的关键点是：传动比的计算；皮带应力分析计算单V带的允许功率。

优点：

适用于两轴间中心距大的变速器；

皮带具有良好的柔韧性，可以减轻冲击并吸收振动；

过载时打滑以防止损坏其他零件；

结构简单，成本低。

缺点：

变速器的外部尺寸更大；

需要张紧装置；

由于打滑，不能保证固定的传动比。

皮带寿命短；

传输效率低。

4.链传动

包括：主动链，从动链，环链。

与齿轮传动相比，链条传动的主要特点是：

制造和安装精度要求低；

中心距大时，传动结构简单；

瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动稳定性差。

5.车轮系统

齿轮系有两种类型：固定轴齿轮系和行星齿轮系。

齿轮系中输入轴和输出轴的角速度（或速度）之比称为齿轮系的齿轮比。它等于每对啮合齿轮中所有从动齿轮的齿乘积与所有主动齿轮的齿乘积之比。

在公转齿轮系中，将其轴位置变化的齿轮即同时进行旋转和公转的齿轮称为行星齿轮，将轴位置固定的齿轮称为中心齿轮或太阳齿轮。

通过解决固定轴齿轮系的传动比的方法不能直接计算周转齿轮系的传动比。必须使用相对运动原理通过相对速度法（或反向法）将行星齿轮系转换为假想的固定轴。计算出轮系。

齿轮系的主要特点：

适用于相距较远的两个轴之间的传动；

可用作变速器实现变速传动；

可以获得更大的传动比；

实现运动的合成与分解

二，电气

1.精度高

作为动力源，伺服电动机由滚珠丝杠和同步带等组成，以形成简单而高效的传动机构。其重复精度误差为0.01％。

2.节约能源

在工作循环的减速阶段释放的能量可以转换为电能以供再利用，从而降低了运营成本。连接的电气设备仅是液压驱动所需电气设备的25％。

3.精密控制

根据设置的参数实现精确控制。在高精度传感器，测量设备和计算机技术的支持下，它可以大大超过其他控制方法所能达到的控制精度。

4.提高环保水平

由于减少了使用的能源种类并优化了性能，减少了污染源并降低了噪音，为工厂的环境保护提供了更好的保证。

5.减少噪音

它的工作噪音值小于70 dB，约为液压驱动注塑机噪音值的2/3。

6.节省成本

本机省去了液压油带来的成本和麻烦。没有硬管或软喉，也无需冷却液压油。

3.液压

1.优势

1）从结构的角度来看，它的每单位重量的输出功率和每单位尺寸的输出功率在四种类型的传动方式中具有很高的竞争力，并且具有较大的惯性比。体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，布局灵活。

2）从工作性能的角度来看，速度，转矩和功率可以无级调节，动作响应快，方向和速度可以快速改变，速度调节范围广，速度调节范围大可以达到100：1到2000：1;动作速度快，控制调整简单，操作方便，省力，易于与电气控制配合，与CPU（计算机）连接，易于实现自动化。

3）从使用和维护的角度来看，该组件具有良好的自润滑性，易于实现过载保护和保压，安全可靠；该组件易于实现序列化，标准化和通用化。

4）所有采用液压技术的设备安全可靠。

5）经济：液压技术具有很强的可塑性和可变性，可以增加柔性生产的灵活性，并且易于更改和调整生产过程。液压部件制造起来相对便宜并且相对适应。

6）液压与微机控制等新技术的结合构成了“机-电-液-光”的融合，已成为世界发展的趋势，并促进了数字化。

2.缺点

一切都分为两部分，液压传动也不例外。

1）液压传动装置由于相对运动的表面而不可避免地泄漏，并且油不是绝对不可压缩的。由于油管的弹性变形，液压传动装置无法获得严格的传动比，因此不能用于机床，例如在直链传动链中加工螺纹齿轮。

2）油流过程中存在边沿损耗，局部损耗和泄漏损耗，传动效率低，不适合长距离传动。

3）在高温和低温条件下，使用液压传动装置存在一定困难。

4）为防止漏油并满足一定的性能要求，液压元件的制造精度要求很高，给使用和维护带来一定的困难。

5）不容易检查故障，尤其是在液压技术不是很普及的机组中。这种矛盾常常阻碍了液压技术的进一步推广和应用。液压设备的维护取决于经验，培训液压技术人员需要很长时间。

四，气压

1.优势

1）使用空气作为工作介质，并且相对容易获得工作介质。用过的空气被排放到大气中并且易于处理。与液压传动相比，无需提供回收的油箱和管路。

2）由于空气的粘度很小（约为液压油动态粘度的十分之一），其损失也很小，因此便于集中供气和长距离运输。外部泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。

3）与液压传动相比，气动传动具有动作快，响应快，维护简单，工作介质清洁，无介质变质等问题。

4）工作环境适应性强，特别是在易燃，易爆，多尘，强磁性，辐射，振动等恶劣的工作环境中，优于液压，电子和电气控制。

5）低成本，自动过载保护。

2.缺点

1）由于空气的可压缩性，工作速度稳定性稍差。但是使用气液联动装置将获得更令人满意的效果。

2）由于工作压力低（通常为0.31.0MPa），并且由于结构尺寸不应太大，因此总输出力不应大于10-40kN。

3）噪音大，在高速排气时应加消音器。

4）气动装置中的空气信号传输速度要比声速范围内的电子和光速慢。因此，气动控制系统不应用于具有太多组件的复杂回路中。